抓斗式清污機配有液壓抓斗清污機和移動抓斗清污機。移動抓斗清污機被廣泛使用，因為移動抓斗清污機可以清潔污垢充分利用淡水和廢水攝入各種場地條件，操作簡便，靈活方便。它可以快速去除大量雜質和廢物，有效提高工作效率。抓斗式清污機主要用于水利工程中的熱電站、水電站及污水處理工程等各項工程。
抓斗式清污機的結構組成主要由起重機構、鋼絲繩滑輪、鋼絲繩、耙斗、耙斗張緊裝置、移動驅動、機械過沖保護、地面固定軌道和移動行車定位裝置組成。抓斗式清污機的工作原理是整機定位清洗動作，耙斗的升降，耙斗的開合和耙斗污垢的刮擦都是一樣的。
固定安裝鋼絲繩牽引耙式格柵清洗機。
抓斗式清污機的出現解決了污水處理工程，水電站，熱電站等水利工程垃圾處理的難題。同時，它大大提高了工作效率，節省了大量成本。
在水庫入口之前總會有很多污物，如果工作人員沒有及時處理，輕則影響部分工作效率，嚴重則會堵塞甚至將攔污柵壓毀造成危險。對于那些中小型水庫，安裝抓斗式清污機有著非常必要和顯著的好處。水庫抓取清污機的工作原理簡單，長期運行穩定安全，維護方便。這是一個相對較高的投入產出效益，它可以為各種中小型水庫帶來更大的經濟和安全效益以及社會效益。
使用抓斗式清污機不僅可以保證水處理和設備的正常運行，還可以直接改善污水的質量。水庫抓取清污機的除污功能非常直觀，可以達到垃圾清理的效果。
